PureControl

Flexible 6-Achsen Ansteuerung von beliebigen Schrittmotoren

Interesse an der PureControl?

Flexible Konfiguration

Durch die Modularbauweise kann die Steuerung den Anforderungen angepasst werden.

6 Achsen Bewegung

Synchronisierte Bewegung aller 6 Achsen

Flexible Keyframes

Freie Positionierung aller Keyframes

Externe Ein-/Ausgänge

Durch eine Schnittstelle ist die Integration von Schaltern, Sensoren etc. sehr einfach zu realisieren

Externe Motortreiber

Jede Schrittmotor-Größe wird unterstützt. Die internen Treiber sind für Motoren bis NEMA17 geeignet. Größere Motoren lassen sich über externe Motortreiber betreiben (max. 4 externe Treiber)

Leise Bewegung

Modernste Motortreiber-Technologie ermöglicht das geräuschfreie Bewegen der Motoren. Die einzigen Geräusche werden durch die mechanische Bewegung (Reibung etc.) verursacht.

Offene Firmware

Die Firmware ist open-source. Somit können Anpassungen an Funktionen selber durchgeführt werden oder komplett neue Funktionen generiert werden.

Funktionen



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This content requires HTML5 with CSS3 3D Transforms or WebGL.

Panorama


Der Panoramamodus, auch bekannt als Gigapixel-Modus, fertigt vollautomatisch Panoramen an. Es müssen lediglich zwei Eckpunkte angefahren werden und die Überlappung eingestellt werden. Alle Bewegungen dazwischen werden vom Modus automatisch durchgeführt und die Kamera entsprechend ausgelöst.

Dieser Modus ist sehr hilfreich, wenn Panoramen mit einer hohen Brennweite angefertigt werden sollen oder reproduzierbare Aufnahmen von Bedeutung sind.

Weitere Informationen zum Panorama-Modus können hier abgerufen werden
(Zum Öffnen anklicken)

Timelapse


Der Timelapse-Modus ist der Standardmodus um Zeitraffer-Sequenzen aufzunehmen. Dieser Modus ist auch unter dem Namen "Shot-Move-Shot" bekannt, was bedeutet das die Kamera auslöst und anschließende eine minimale Bewegung erfolgt. Diese wiederholt sich solange, bis die gewünschte Bildanzahl erreicht ist und die Bewegung abgeschlossen ist.

Somit ist sichergestellt, dass die Bewegung nicht während der Belichtung stattfindet und daher keine Verwacklung zustande kommt.

Dieser Modus kann auch für Makro-Fokusstacking oder Stop-Motion-Fotografie verwendet werden.

Weitere Informationen zum Timelapse-Modus können hier abgerufen werden
(Zum Öffnen anklicken)

Video


Der Video-Modus ermöglicht das kontinuierliche Abfahren von zuvor festgelegten Bewegungen. Für jede Achse kann eine beliebige Anzahl von Keyframes definiert werden.

Anschließend wird die Dauer definiert in welcher die Bewegung erfolgen soll. Der Controller erledigt den Rest.

Weitere Informationen zum Video-Modus können hier abgerufen werden
(Zum Öffnen anklicken)

Astro


Der Astro-Modus ermöglicht die Kompensation der Erdrotation und somit das Belichten von Astro-Objekten über mehrere Sekunden oder Minuten.

Weitere Informationen zum Astro-Modus können hier abgerufen werden
(Zum Öffnen anklicken)

Manuell


Für Live-Video-Aufnahmen oder für simple Bewegungen ist es möglich die Motoren "per Hand" zu steuern. Die Android-App bietet hierzu digitale Joysticks.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit einen Playstation4 Controller zu manuellen Steuerung einzusetzen. Sensitivität, Geschwindigkeiten etc. können für jede Achse einzeln konfiguriert werden.

Weitere Informationen zur manuellen Steuerung können hier abgerufen werden
(Zum Öffnen anklicken)

Android App Steuerung

Alle Fuktionen werden über eine eigen-entwickelte Android App gesteuert. Es können nahezu alle Android Tablets/Smartphones mit min. Android 5.0 und Bluetooth 4.0 verwendet werden.

Die App ermöglicht die Steuerung von jegliche Motion Control Equipment, egal ob Pan-Tilt-Head, Slider oder Eigenbau. Über individuelle Einstellungen lässt sich jede Achse detailliert konfigurieren.

Weitere Informationen über die Android App können der entsprechenden Seite entnommen werden.

Modularbauweise

Die PureControl wurde von Beginn an als flexible Einheit für alle erdenklichen Anwendungsfälle konzipiert. Das Elektronik-Design ist modular und setzt auf Standard-Komponenten.

Somit kann die Steuerung an die jeweiligen Bedürnisse angepasst werden und Kosten für unnötige Elemente eingespart werden.

Ein weiterer Vorteil der Modulbauweise ist die Nachhaltigkeit. Die Hauptkomponenten können ersetzt bzw. herausgenommen werden. Somit können diese für andere Projekte weiterverwendet werden, sofern die Steuerung irgendwann nicht mehr benötigt wird.

Externer Stromausgang

Ein eingebauter Spannungswandler transformiert die Eingangsspannung (12-24V DC) in eine geringere Spannung (einstellbar: 5-10V). Das kann u.a. genutzt werden, um die DSLR mit einem entsprechendem Akku-Adapter mit Strom zu versorgen.

Diese Funktion ist sehr hilfreich, wenn eine lange Sequenz geplant ist und der Kamera-Akku für die komplette Dauer nicht ausreichen würde.

PlayStation 4 Controller kompatibel

Besonders für Live-Video-Aufnahmen ist es manchmal hilfreich, mehrere Achsen gleichzeitig "per Hand" steuern zu können. Dies kann sehr leicht mit einem PlayStation 4 Controller erfolgen.

Sensitivität, Geschwingkeit etc. können für jede Achse angepasst werden.

Offene, flexbile und anpassbare Hardware


Die PureControl wurde von Beginn an als flexible Einheit entworfen. Die Steuerung basiert auf einem Teensy 3.6. Dieser Mikroprozessor ist zu 100% kompatibel zu Arduino-Boards. Somit ist auch die Unterstützung für etliche Sensoren, Module etc. gewährleistet und entsprechende Software-Beispiele bereits genügend vorhanden.

Da die Firmware der PureControl open-source ist, können eigene Funktionen ergänzt werden bzw. externe Sensoren etc. eingebunden werden. Der 15-polig AUX Anschluss an der Steuerung ermöglicht einen einfachen Anschluss von zusätzlichen Komponenten an das Teensy 3.6 Board.


Spezifikationen


Gewicht360g
Abmessungen116mm x 99mm x 49mm
ProzessorTeensy 3.6 / 240 MHz ARM Cortex-M4
Bedien-OberflächeAndroid-Smartphone oder Tablet (min. Android 5.0 und Bluetooth 4.0)
Anzahl Motoren1-6
Unterstützte Motoren (Interne Treiber)Bipolare Schrittmotoren - max. 0.8A (NEMA8, NEMA11, NEMA14, NEMA17)
Unterstützte Motoren (Externe Treiber)Abhängig vom Treiber (-->Alle Schrittmotoren)
Stromversorgung10-28V DC (Standard 12V), min. ~0.8A pro Motor
Schrittmotor Anschluss4-pin miniXLR
Stromversorgung Anschluss5-pin miniXLR
Kamera-Stromversorgung Anschluss3-pin miniXLR
Kamera Auslösung2.5mm stereo audio jack
Externer Trigger Eingang3.5mm stereo audio jack
AUX-port15-pin Sub-D (Analoge und digitale Ein-/Ausgänge)
Firmware update und PC-AnschlussmicroUSB (Teensy 3.6)
USB-Host-PortFür Bluetooth-Dongle (PlayStation 4 Controller) oder andere USB-Geräte

FAQ: PureControl

Die PureControl ermöglicht das Ansteuern von bis zu 6 Schrittmotoren gleichzeitig. Die internen Treiber können Motoren bis NEMA17 betrieben, bei größeren Motoren besteht die Möglichkeit externe Treiber zu verwenden.
Die Steuerung erfolgt mittels Android Tablet oder Smartphone. Dieses muss min. Android 5 und Bluetooth 4.0 besitzen.

Für Apple (iOS) ist keine App vorhanden.

Zur Stromversorgung wird ein 12V-24V DC Netzteil oder Powerbank benötigt, welche min 0.8A pro Motor liefern kann.

Für die Kameraauslösung wird ein entsprechendes Aulösekabel mit 2.5mm Klinke benötigt.
Nein, dieser ist nur eine Option. All Einstellungen lassen sich ausschließlich per Android App durchführen.

Für manuelle Bewegungen von mehreren Achsen gleichzeitig, ist der PS4 Controller jedoch sehr hilfreich und ermöglicht eine genaue Bewegung "per Hand".
Die PureControl ist eine sehr flexible Steuerung. Somit ist es theoretisch möglich alle Sensoren, Joysticks, Taster etc. anzuschließen.

Aufgrund der Vielfalt von Geräten, können jedoch nicht alle gleichzeitig in die Software eingebunden werden. Durch die offene Firmware ist es jedoch möglich, schnell Anpassungen durchzuführen und somit die Steuerung den individuellen Anforderungen anzupassen.